自动分条机在这几年的发展中可以用突飞猛进来形容都不为过,因为自动分条机在最初问世的时候,其实就已经占据了我们整个成型设备的各大领域,而且自动分条机在整个装备行业中起到了非常重要的组成部分,也是国内相对来说比较重要的一项产业,不管是在战略性上,还是基础性上都起到了非常重要的作用,最主要的是自动分条机的生产能力是可以直接影响到我国在制造业的水平发展。

自动分条机生产线末端自动分条机的简单工作站：这种柔性自动分条机系统从输送线上下料并将工件自动分条机、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。自动分条机/拆垛工作站：这种柔性自动分条机系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

生产线中自动分条机：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

生产线末端自动分条机的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。应用领域，机器人自动装箱、自动分条机工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。用户效益分析工作站在产品的装箱、自动分条机等工序实现自动化作业，具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。

现代企业集团化、生产能力规模化、多品种少批量的生产方式,使得机器人自动分条机的应用需求越来越大,对机器人工作能力的要求也不断提高,不仅要求机器人自动分条机向高速化方向发展,而且要求机器人具备处理多种产品的能力,实现一机多产品、一机多盘、一机多线的功能。由于目标对象的形态、结构、尺寸不同,机器人自动分条机末端执行器的结构以及对目标对象的操作方式也不同,目标对象一旦更换,则需更换相应的末端执行器,而且自动分条机系统程序也要做相应的更改,这将无法适应现代企业生产的高速化、多品种、少批量的现状。笔者针对这种情况,结合国内外相关领域的研究现状,研究设计一种机器人自动分条机多功能末端执行器,不需更换关键零部件,即可实现对不同形态、结构和尺寸的包装件的识别和操作。